...aber vor dem Servieren nochmal reinpieken, obs auch innen gut durch ist.

Selbst im Rep-Leitfaden steht "Fahr mal die Karre kurz warm". Und mehr Aktion würde ich mir da auch nicht machen.
Der A6-C4 hat nen Sensor drinnen, Und dessen Temperatur gleicht sich laufend auch im Stand der Motortemperatur an. Von daher nimm ruhig die Motortemp als Richtwert für "Getriebe warmgefahren"..
Viele Grüße,
Flo