Moin Carsten,
wenn Du auf audifelgen.de oben 20'' auswählst, ist gleich die 1. Felge die 8,5x20 für den D2. Das ist auch die einzige 20''-Felge, für die (mit Bereifung 255/35/20) keine Einzelabnahme nötig ist,.
Der andere Link zum Audi-Zubehörshop funzt nicht mehr, damals waren dort irgendwelche 9 x 20-Räder mit 275er Schlappen für den D3 drin.
Einzelabnahme hat vor 5 Jahren bei der Dekra (im Osten; im Westen muß man imho zum TÜV) ca. 50 € gekostet. Ist je nach Prüfer etwa so wie du sagst, ggf. wird die Freigängigkeit der Räder mit einer Proberunde auf dem Hof oder statisch mittels Verschränkungstest geprüft und der Abrollumfang nachgerechnet; bei deutlicher Abweichung zur Serie wird eine Tachoangleichung nötig. Bei den Originalfelgen von Audi und den zivilen Größen, die du im Auge hast, sollte das alles keine Probleme bereiten.
