Du hast also 60min. geheizt und bist knapp 3 Std. gefahren. Nach den Angaben aus dem VW-Bus Forum sollte das reichen die Batterie in voll geladenem Zustand zu belassen.
Dass danach nur noch 20min. heizen drin war bedeutet bei relativ guter Batterie, dass Du ständig 20A zuviel verbrätst. Dieser Stromsauger sollte doch zu finden sein.