angemessen wäre anders, aber eher plausibel... und wenn freie Werkstatt, dann auch nicht besonders A8 geübt (?), somit halt "mehr Aufwand"... aber eigentlich kannst du es dir selber beantworten ob der Preis für AuspuffDemontage und Kardanwelle aushängen plus die paar Handgriffe am Getriebe und die Remontage aller Teile "angemessen" ist...