Kolbenziehen bei eingebautem Zustand ist kein "Drama".
Ölwannen ab und dann Pleuelschrauben raus.
Pleuellager gleich neumachen.
Du kommst halt ohne die gleiche Arbeit nochmal machen zu müssen nicht mehr ran und die Kolbenringe prüfen und reinigen ist das wichtigste überhaupt (meiner Meinung nach).