Hast Du versehentlich in ein Relais im Fußraum ne Sicherung gesteckt weil keine drin war, dann mach die mal wieder raus. Ansonsten hilft da erst mal nur Fehlerspeicher auslesen.
Was die Bremsscheibe angeht, da mach mal das Rad runter, fixier die Bremsscheibe noch mal mit der Schraube richtig schön mittig, auch was die Löcher der Radbolzen angeht. Kann schon seind as damit Dein Problem erledigt ist.