Ich würde auch auf ein inneres Antriebswellengelenk tippen. Ich habe nicht im Kopf, ob die Wellen rechts und links gleich lang sind.
Sicher ist aber, dass defekte innere Gelenke für Wummergeräusche und diffuse Vibrationen bei allen möglichen Lastzuständen sorgen können. Das muss auch keine Regelmäßigkeit aufweisen.
Je länger die Welle, desto eher wird aus einem Wummern eine spürbare Vibration.
Du musst die Gelenke auf Lagerspiel prüfen. Am besten geht das wenn das Auto auf einer Viersäulenbühne o. ä. steht. Dann musst Du mit einer großen Rohrzange an der Welle in Drehrichtung sowie nach oben und unten wackeln. Dabei darf NULL Spiel in den Gelenken auftreten. Haben die Gelenke Spiel, sind sie kaputt.


Beste Grüße
Tim