Da sagst du was! Bei meinem S4 habe ich auch so eine Art Lastwechselschlag.
Subjektiv seitdem ich Motor und Getriebelager neugemacht habe stärker - klar Lager sind auch strammer und übertragen mehr.
Aber HA/Diff will ich ehh neulagern, ich werde mal schauen ob sich da irgendwas ändert.