Also Heckdiff gesperrt lässt die HA nervös werden.
Aber dann dürfte es auch ganz schön radieren wenn du nen Weilchen durch nen Kreisverkehr fährst.

Wenn Felgen ok -> HA ausgeschlabbert.
Entweder Spur neueinstellen lassen oder Lager suchen was durch ist.
Beim Alfa meiner Eltern war das selbe, HA fuhr wie auf Glatteis - immer... Spur war daneben.