Kleiner Tipp damit es nicht so teuer wird...
Im Nachbarforum
www.a8-germany.de gibt es das Mitglied "dasWeberli", er repariert Getriebe am Fließband und kennt sich bestens aus! Er macht das sicher für weit weniger als 4000 €, da er die genauen Fehlerquellen ausmerzen kann ohne unnötig Teile zu verbraten.
Kontakte ihn mal und lass dir ein Angebot machen. Er sitzt in Kassel, einen Transport kann man organisieren....
Hope it hleps.