Bremspedal steht im FS weil keiner die Bremse beim Test oder vorher getreten hat.

Sensoren Widerstand messen, das Ergebnis sollte hier eindeutig sein. Wenn nicht ist ggf. der ABS Ring im Eimer, dann brauchste die richtige Antriebswelle. Neu kannste knicken - eoe, dann nach ner guten Gebrauchten suchen.
Evt. ist auch nur der Ring/Sensor verdreckt.

Ich meine allerdings, dass im Speicher auch drin steht, welcher Antrieb falsche Daten bringt. (?)