Zündung wird beim Schalten noch auf Volllastzündwinkel hängen bzw entsprechend programmiert sein. Durch das magere Gemisch dauert die Verbrennung länger (verschleppt) und dann knallt es im Auspuff.

Bei den VWs haste das fast immer, bei jedem Schalten nen knallen. Weiß aber da noch nicht 100%ig wo es herkommt.
Bei ner freien hab ich das so noch nicht hinbekommen. :-(