So Problem gefunden und Beseitigt.
Die Schrauben der Kardanwelle hatten sich gelöst ( hab vor kurzem das Getriebe Komplett neu machen lasen bei ZF Dortmund ),dabei hatten die Jungs wohl keine neuen Schrauben benutzt und kein Loctide.
Ergo eine Schraube verlustig und der "Bügel " hatte Rotiert und das Hitzeschutzblech versemmelt.
Als dann neue Original Schrauben mit Loctide und Problem Gelöst.
