Mach mal alle ABS Seonren raus, reinige sie und auch die ABS Ringe. Wenn der ABS Sensor drausen steck nen Schraubendreher rein und dreh das ganze ein paar Umdrehungen damit due den dreck wegkratzt, danach asublasen und die Senosren wieder rein, Dann dürfte sich das erledigt haben.
