Kann man messen und im Zweifelsfall durch Bremsscheibe drehen sogar etwas ausgleichen.
Aber eher unwahrscheinlich, meine Meinung.
Ich hab das selbe bei meinem S4.
Fahrwerksteile tausche ich noch aus.
Auffällig, da Druckspeicher auch schwächelt, wenn ich die Bremse vorher im Stand "weich" drücke, also den Druckspeicher nutze, dann ist das gezappel für eine Weile weg.
Der Tipp mit Zusammenhang mit dem Druckspeicher ist also nicht von der Hand zu weisen.
