Moin ich würd die Domlager und Axialrillenlager gleich mit tauschen und mir an der VA mal die Manschetten der Spurstange und vom Traggelenk anschauen ob die noch dicht sind ebenso die Manschetten der Antreibswellen vorn und Hinten.
An der HA solltest du prüfen ob die oberen Querlenker noch intakt sind und allgemein die Gummilager mal ansehen.

Ich lese keine Anleitungen… Ich drücke Knöpfe bis es klappt.