Roy, Du sprichts es aus, hatten schon einige, weil ABS Sensoren defekt waren, wurde als Fehler nicht abgelegt, diverse Probleme mit Rubbeln, Vibrieren u.s.w. hatten, gerade HA via Torsen.
Torsen und ABS hat beim D2 eine Verbindung.

@ Carsten

Überprüfe, oft helfen nur neue, die ABS-Sensoren.
Und Carsten, Fehler wird in Zukunft der Alltag sein :grin: :smirk: :)