Woher kommst? zwecks Vorortdiagnose... und Hilfestellung wenns Getriebe demnächst gleich komplett abkackt...
Dein Problem dürfte nicht nur am Mangel an ATF liegen... klingt stark nach verschlissenem Getriebe bzw. Kupplungspaketen...
Peilstab kriegt man... Trommelwirbel.... am AudiTeileTresen... überrascht?
Wie man das ATF RICHTIG kontrolliert ist dir bekannt? wenn du die Frage mit JA beantworten willst, dann pack gleich deine Vorgehensweise dazu

So... und dann machst mal Dextron2 rein wenns wirklich zu wenig sein sollte... aber sei nicht überrascht wenns nix bringt...
auch ein ATF Wechsel MIT Sieb ist immer zu empfehlen... nur fraglich obs noch hilft...