Nehmen wir mal an Dein G62 hat nen Vogel. Wenn er innerhalb einses Fensters Regelt steht er nicht im Fehlerspeicher. Ob das Fenster aber stimmt erkennt das Steuergerät nicht. Steck den mal aus. Das ist der Temperaturgeber unter dem Zündverteiler auf der Beifahrerseite hinten im Zylinderkopf. Ich denke er säuft fast ab weil der Geber dem Motor Kaltstrat vorgaukelt. Würde auch erklären das er kalt gut läuft, warm scheiße und die Regelgrenze der Lamda erreicht wird.