Der Sturz ist doch egal?!
Dort sind beim normalen FWD immer Abweichungen, eine Seite ist halt schwerer wegen Motor+Getriebe.

Spurwerte sind interessanter.
Nachlauf ist nur für Lenkrückstellung von Interesse.

Und einfach einstellen lassen wenn das Fahrwerk matschig ist bringt nix. Einmal Hebebühne/Bodenwelle und die Spur ist wieder daneben.