Vermutlich ist das Antriebswellenlager in deinem vorderen Diferenzial ausgeschlagen,oder das Zahnflankenspiel im Selbigen zu gross.
Leg dich einmal unter dein Auto und drueck die rechte Antriebswelle am Dif. kräftig nach oben.
Vermutlich hast du deutliches Spiel und der SImmering ist vielleicht auch schon undicht.
Dein Gleichlaufgelenk an der Aussenseite der Antriebswelle
kann natuerlich auch Spiel haben.
Einfach einmal die Antriebswelle festhalten und am Rad drehen.
Dann siehst du wie gross das Spiel ist.
Ich tippe aber in erster Linie aufs vordere Dif.

so long