Hallo Thomas,
na wenn es schwammig war dann würde ich mich nach dem Zustand des Fahrwerkes fragen!! Wie alt sind die Lager/Dämpfer? Eine Tieferlegung alleine beseitigt nicht das Schwimmen ...
Als neue Dämpfer würde ich Bilstein B6 verbauen und mir auch überlegen ob man Querlenker/Stabilager austauscht.
Was mir beim S6 auffällt ist der kürzere Radstand, das merkt man schon finde ich, der Wagen ist handlicher als der V8.
