Hallo,
Bei mir hat sich ein ähnliches Problem gezeigt,
Im Teilllast Bereich beschleunigung = Ruckeln
Vollgas = alles IO
Standgas = mit leichten Aussetzern
kalter Motor = alles gut
warmer Motor = verschlechterung
Lambda gezogen, alles IO fährt wie ne 1
Also dann die nächste Lambdasonde muss rein, die 3. mittlerweile... mal sehen was dat nu wird...