Moin Uwe,
da sind wohl die Kohlen vom Regler runter. Bei manchen Reglern kann man sie einzeln ersetzen (einlöten), bei anderen muss man den Regler komplett ersetzen.
Sieh Dir auf jeden Fall auch die Lager der Lima und den Kollektor an. Wenn die Einlaufspuren nicht zu tief sind, würde es reichen, die Kohlen zu wechseln.
Die ABS-Kontrolle hat eine Motorlauferkennung, die von der Erregerspannung der Lima abgeleitet wird, deswegen leuchtet die Lampe.
