So ein ähnliches Fehlerbild hatte ich damals auch!
Lambdasonden wechseln gegen gute Bosch! Ich hatte auch noch die Zündsteuergeräte getauscht; allerdings gegen billige aus Ebay; das funktioniert auch heute noch; 2 Stück á ca. 44EUR!
Grüßle, Olaf - Marlboroman Smart Cabrio 450 & Monaco Diplomat 38A & Cayenne S