Über CO2 kannst du auch den Lambdawert bestimmen.

Die KATs werden natürlich nicht an und ausgeschaltet, elektronisch. Die werden über den Lambdawert "geschaltet".
Die KATs arbeiten theoretisch nur in diesem Fenster.
Gewisse Speicherwirkungen usw. verschieben das etwas, da das Abgasgemisch vor dem KAT auch nicht homogen ist.