Hallo! Sollte das Problem des Piepens häufig in der Langsamfahrt,Standgas oder häufigen kurzen nacheinander Bremsen auftreten und der Hydraulikölstand stimmt, so vermute ich ganz stark das dein Druckspeicher so langsam den Löffel abgibt. Lass das Auto mal im Stand laufen und trete schnell und oft die Bremse , wenn es dann so nach dem 4. -7. mal piept, ist es der Speicher ! Dann viel Glück ! Tschüss Uwe