Hallo Bob.
"...beim einlegen einer fahrstufe merklich deutlicherer schaltschlag...(auch im rückwärts-modus... )...getriebe schaltet erheblich ruppiger hoch un runter...(zufall!?)..."
Unabhängig von der 1551 Diagnose - wie schaut es mit dem ATF-Stand aus?
Gruß Manfred.