Die ABS-Sensoren versorgen auch das Automatiksteuergerät mit den Drehzahlinfos von den Rädern. Unterhalb einer gewissen Geschwindigkeit, lass es 60 sein, ich weiß es nicht, wird die elektromagnetische Lamellensperre für die Kraftverteilung v/h auf Basis der Drehzahlinformationen betätigt, um ein Fortkommen auf schlechtem Untergrund zu gewährleisten. A bisserl ESP sozusagen

Wenn die ABS-Sensoren Falschdaten liefern, weil verdreckt, schlecht eingebaut oder defekt, wird die Lamellensperre auch dann aktiviert, wenn sie nicht aktiviert werden sollte. Das führt dann zu dem beschriebenen Rubbeln und Quietschen in Kurvenfahrten.

Wenn aber die ABS-Sensoren komplett abgezwickt sind, wird das definitiv vom Steuergerät erfasst und es kommt zu keiner Sperre.

Ich würde auf jeden Fall mal den Fehlerspeicher vom Getriebe auslesen...

Bastian