>Das ABS führt bei niedriger Geschwindigkeit (auch glaube so
>ca 6-7 Km/ h) einen Selbsttest durch.

?!?

Hmm. Wäre mir neu.

Wenn einer der ABS-Sensoren defekt ist, dann führt das in eng und langsam gefahrenen Kurven zum Sperren der Lamellensperre, also des Mitelldifferential führt.
Mit einem Selbsttest hat das eigentlich nichts zu tun.

Sind die ABS-Sensoren am V8 in Ordnung, dann ruckt und zuckt auch in langsam gefahrenen Kurven (beim Rangieren z.B.) nichts.

Viele Grüße,
Maik