Hallo Sebastian. Das ABS führt bei niedriger Geschwindigkeit (auch glaube so ca 6-7 Km/h) einen Selbsttest durch. Was ein kurzes zucken im Bremspedal bestätigt. Allerdings trat das bei mir immer nur beim Anfahren auf. Wenn allerfings deine Radlager etwas Spiel haben, kann es sein, das der Sensor bei Volleinschlag keine Signale mehr bekommt und dadurch dichtmacht. Ist allerdings nur eine vage Vermutung.