Also das Auffüllen hat leider nichts gebracht.
Das Getriebe mußte also leider gewechselt werden, ist eine ganz schöne schinderei da es gefühlte 500kg wiegt ;-)
Auf jedenfalls läuft der S6 wieder und schaltet dabei ohne Probleme, Öl und Filter wurden natürlich auch gleich getauscht.
Danke auf alle Fälle für die ganzen Tips.
SG,
Siegi