Hi,

mit Sensoren reinigen wirst Du höchstwahrscheinlich nicht weiterkommen. Das von Dir beschriebene Verhalten deutet i.d.R. drauf hin, daß sich das Kabel von einem der ABS Sensoren so langsam verabschiedet. Passiert leider mit häufiger Regelmässigkeit: Kabelbruch wg. mechanischer Beansruchung. Da hilft wohl nur ein neues Kabel einzuziehen....
Nur auf welcher Seite... Da musst Du den Fehlerspeicher auslesen...

Grüße, Klaus -- Länge läuft!