Hallo Sascha,
das Hydrauliksystem entüftet sich selbst. Check den Flüssigkeitsstand nochmal wie in der Betriebsanleitung beschrieben bei laufendem Motor. Was macht denn die Lenkung? Ist die auch schwergängig oder intermittierend? Das wäre ein Hinweis dass der Fehler in der Hydraulik zu suchen wäre.
Ansonsten: wie alt ist denn deine Bremsflüssigkeit? Irgendwann wird da auch mal das Pedal weich....
Viele Grüße,
Flo