D3 = Euro 3 zumindest was die Steuer angeht.

Bei den V6 war es so das die D3 Triebwerke Sekundärlufteinblasung (geiles Wort) hatten und dadurch die Norm erreichten. Kannst ja mal in diese Richtung schauen.
Umbau war dort nicht möglich, da die Köpfe für die Einblasung modifiziert wurden. Könnte mir vorstellen das es bei den V8 ähnlich war.

Audi V8 3.6 - VERKAUFT Audi V8 4.2 - GESCHLACHTET Fiat Marea 1.6 - NEUER TÜV