Formieren ist doch nur für die Wurzelbildung wichtig. Das du meinst ist passivieren. Wenn der Auspuff aber lang genug "lagert", dann kann man sich das auch sparen. Können halt die Nähte etwas "Kacke" aussehen...
Dröhnen hab ich bei mir kaum... wenn ich den Auspuff auf Temp gebracht habe, okay da dröhnt es etwas. Aber ich bilde mir ein das dies auch beim Serienauspuff passieren dürfte (bin den S4 nie mit Serienauspuff gefahren aber bei jedem anderen Fahrzeug ist das halt auch so). Klar vielleicht etwas lauter als Normal, aber im normalen Stadt/Landbetrieb kommt man in den Tempbereich nur wenn man hämmert wie gestört. Und wenn dann das Dröhnen stört der soll nen Serienauspuff drunterbauen...