Ja Du brauchst einen anderen Bremskraftregler.
Ob es den nur bei Audi gibt, weiß ich nicht aus dem Hut Auf die Schnelle habe ich ihn bei TecDoc jedenfalls nicht gefunden.
Dass dein Fahrwerk zu weich ist liegt wahrscheinlich an verschleißenden Druckspeichern.
Dass es auf einer Seite tiefer steht, liegt wahrscheinlich an undichten Dämpfern.
Das kann man aber alles reparieren, solange die Dämpfer nicht durchgerostet und die Membranen der Druckspeicher nicht geplatzt sind (was ich in deinem Fall nicht glaube).

Beste Grüße
Tim