Da spielt sich nichts ein , du hast einen Getriebeschaden .
harte Schaltvorgänge und knallen des R beim einlegen hat verschlissene Bremslamellen und undichte Kupplungskolben zur Ursache . Der Wagen ist mit einem Mangel verkauft worden und ich empfehle dir das Auto zurück zugeben .
3,5 Liter Öl sind normal wenn du in eine Werkstatt fährst die keine Ahnung vom A8 hat . 7 Liter bekommt man raus...wenn man weiss wies es richtig gemacht wird .
weiterhin vermute ich einen verschlissenen Schaltschieberkasten .