Das das Öl pech schwarz war ist ein schlechtes Zeichen.
Das was das Öl schwarz macht ist der Abrieb von den Reibscheiben.
Unter den Umständen ist ein Ölwechsel ohne Schieberkastenreinigung wenig hilfreich.
Hat der Wagen eine Anhängerkupplung ?
Vermutlich ist das Öl auch einige Male schwer ueberhitzt worden.
Hier hilft nur ein Besuch bei ZF in Dortmund/Holzwickede.

Gehe am Besten von einem Austausch des Getriebes aus.
Vermeide erst einmal den Rueckwärtsgang,sonst geht nämlich ganz schnell gar nichts mehr.

so long