@kevin minkner
bei dem youtube Video, auf das du anspielst, lag das Problem nicht an der Antriebswelle, sondern am Traggelenk, welches verschlissen war und rausgehüpft ist... das wurde nun durch den Einbau 2er neuerer Federbeine behoben...
Dass das Auto funktioniert und Spass macht kann man sich hier mal etwas genauer anschauen:

http://www.youtube.com/watch?v=cv2v-8ELQ4o

es handelt sich im übrigen um mein Auto, welches demnächst in Ebay versteigert wird...