Also ich würde sagen die Kupplung gehört erneuert.
Ich schraube seit 16 jahren an Audis dieses Symtom ließ sich immer durch ersetzen der kupplung beseitigen.
Einstellen Geht gar nicht.
So schlimm ist das aber auch nicht. ne gute Kupplung gibts für ca 200 euro und dann einen guten vormittag Arbeit.
