Dann sind wir schon einen großen Schritt weiter.
Im Ernst; Messgerät auf Messbereich 2 Volt, Kabel angesteckt und ran ans Auto, ein Kabel an Fahrzeugmasse, das Andere an den Signalstecker vom STG kommend (bei Zündung ein) und voila:
450mV. Wenn Du Glück hast.
Falls ja, bist Du genausoweit wie ich. Hab' auch kein Lambdasignal lt. Fehlerspeicher

. MSTG wurde schon getauscht.