Hi McDirk..
Okay also sind alle beteiligten Komponenten gleichermassen betroffen.
Da bleiben nur die Sensoren bzw. die erste Stelle an der deren Signal verarbeitet wird, als Fehlerquelle übrig.
Das Problem ist, das wenn einer zu verschmutzt oder zu weit weg vom Impulsgeberrad ist, das Signal fehler- oder lückenhaft ist, aber nicht mit exakt der doppelten Frequenz.
Das dein ABS etwas hysterisch ist, deutet darauf hin das nur EIN Sensor möglicherweise schlicht der Falsche ist.
Kontrollier mal die Sensoren, vielleicht hat da mal einer ein Kabel geflickt und die falschen beiden verbunden. Oder es sind verschiedene Sensoren.
...durchhalten...
Roland