Also den G28 fehler hast Du immer, wenn mit "nur Zündung an" ausgelesen wird (oder hast dabei "geanlassert"?). Wenn ich nicht irre...
Zündung an und auf Anlasser ein paar Sekunden durchorgeln und danach die Zündung NICHT wieder Ausschalten. DANN auslesen und der G28 fehler sollte weg sein, sofern G28 in Ordnung ist.
Die Mehrheit möge mich berichtigen, wenn ich falsch liege...