Wenn du den Sensor nicht rausbekommst, dann solltest du mal die Antriebswelle rausnehmen, denn ein verrosteter Zahnkranz kann genauso für Probleme sorgen ...
Ansonsten mal mit Petroleum versuchen, das kriecht sehr gut!
anbei ein
vorher und ein
nachher von meinen ... seit der Reinigung regelt das ABS feinfühliger meiner Meingung nach.