Hallo,
wenn er beim Anfahren den Gang so reinhaut, springt er dann auch gleich richtig vorwärts? Dann würde ich auf den Poti vom E-Gas tippen. Ansonsten das übliche: Getriebeölstand überprüfen lassen (wurde schon ein Ölwechsel gemacht?), Fehlerspeicher auslesen lassen und wenn das alles nichts hilft, soll die Werkstatt doch bitte mal im Leitfaden (oder im ELSA) unter Fehlersuche nachschauen.
Gruß
Sebastian