Hallo Wolfgang,

ja, das geht.

Ich habe zwar einen 2,5 Tdi, hatte aber das gleiche vor mir wegen defekter Manschetten.

Musst die Kunststoffverkleidungen im Radkasten rausmachen, dann kannst Du die Antriebswelle am Getriebe abschrauben und mit ein wenig "gefummel" hatte ich sie rausbekommen - am Getriebe runterfummeln, dann aus der Radnabe ziehen.
Ach ja, die Zentralschraube vor'm hochheben lösen und die ABS-Sensoren lösen und ein wenig zurückziehen (hatte ich so gemacht)

Wenn Du Bilder brauchst sag' was - dann such ich mal ...

Viel Glück - und Grüße nach Schweden

Wolfgang