Ich richte ab und an Autositze- auch V8 Sitze...
Vorallem auch die Sitzheizmatten.
Zeig mir ein Bild von der Audi Matte- dann kann ich Dir sagen, ob die passt oder passend gemacht werden kann.
Die Belegung der Anschlüsse vom A4 kenne ich allerdings nicht.
Gruß, Peter!