Ich empfehle wärmstens Miranda (www.miranda-im.org). Ist ein Bruchteil so groß wie das originale ICQ, nicht vollgemüllt mit blinkendem und lärmendem Werbungsscheiß und durch "PlugIns" nahezu grenzenlos erweiterbar und perfekt auf die persönlichen Bedürfnisse einstellbar.
Ob es eine App dafür gibt, weiß ich nicht (vermute es aber stark); für andere mobile Plattformen gibt es jedoch Lösungen, also wird das Iphone nicht hintenanstehen müssen.