Hallo Ingo,wenn bei laufendem Motor das Batteriesymbol im Display erscheint ist eindeutig die Bordspannung zu gering aus diesem Grund leuchtet auch die ABS Lampe.
Ich würde wie folgt vorgehen: Batterie prüfen oder prüfen lassen gegebenenfalls laden.
Wenn danach die ABS Lampe und das Batteriesymbol bei laufendem Motor immer noch erscheint dann hat mit Sicherheit die Lichtmaschiene
eine zu geringe Ladeleistung. Das kann an abgenutzten Kohlen in der Lichtmaschiene liegen sollte das der Fall sein kommt ein Austausch des Lichtmaschienenreglers ( Kohlen sind dabei) in Frage.
Viel erfolg
Gruß G E R D